«Притча о милосердном самарянине» иллюстрируется в живописи в виде сцены, в которой обязательно присутствуют два главных действующих лица — облачённый в длинные восточные одеяния житель Самарии, склонившийся к израненному человеку, на которого напали разбойники. Чаще всего пострадавший облачён или в оборванные лохмотья, или изображается почти обнажённым, не имея на себе ничего, кроме набедренной повязки. Есть варианты, где одежда раненого не повреждена, но их сравнительно немного. Ещё одним почти постоянным персонажем этой композиции является ослик.
Во многих произведениях на заднем плане можно различить также двух других мужчин, уходящих прочь с места событий — это священник и левит, прошедшие мимо пострадавшего и не оказавшие ему никакой помощи. В отдельных композициях встречаются также дополнительные сцены, иллюстрирующие эту притчу. В одной из них мы видим нападающих на путешественника разбойников, в другой — самарянин привозит раненого в гостиницу и оставляет хозяину деньги на его содержание.
В связи с тем, что несчастье произошло по дороге из Иерусалима в Иерихон, вся сцена обычно разворачивается на фоне пейзажа, однако если добавляется гостиничная композиция, то наравне с ландшафтом могут быть представлены и архитектурные строения.